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2003年，美国Clemson大学研究者发文报道了活细胞的打印 ，他们通过改装一台惠普喷墨打印机，装载含细胞的墨水材料，打印出了简单的含细胞二维图案。同年，美国Drexel大学孙伟教授申请了多喷头挤出式细胞打印。
生物3D打印是一种基于增材制造思想，以活细胞、细胞外基质、生物因子和生物材料为原料，制造有生命或无生命的生物学产品的技术。与金属、陶瓷、塑料等材料的3D打印相比，生物3D打印的区别是加工有生命的材料（比如细胞及其他生物功能性组分）并造有生命的产品。
作为3D打印的一个分支，它代表了目前3D打印技术的水平之一。郑州3D打印
在美国，每1.5小时就有1例病人因为等不到合适的器官移植而死亡，每年有超过800万例组织修复相关的手术。生物3D打印技术的目标就是解决组织、器官短缺的问题。1994年科学家认为组织工程技术可以解决器官再造的技术，当时目标就是制造皮肤或软骨组织，但是至今没有真正的成功。而生物3D打印技术可能是解决方法之一。
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